тэги:
пид регулятор
категория:
наука и техника
ответить
комментировать
в избранное
1 ответ:
старые выше
новые выше
по рейтингу
2
simpl
[61.7K]
1 неделю назад
Это интересная отдельная тема..
Релейный регулятор — это простейший из известных, т.е. при изменении неких параметров сигнал управления прилагается скачком к объекту управления..
Например при достижении некой температуры термодатчик подаёт сигнал на контактор и тот включает ТЭН, затем происходит нагрев и контактор термодатчиком отключается..
ПИД-регулирование делает процесс более оптимальным, пропорциональная часть работает в среднем диапазоне регулирования, обеспечивая регулирование на объекте пропорционально разнице между уровнем задания и сигналом ООС..
Интегральная часть исключает ошибки регулирования в установившемся режиме (статические ошибки), дифференциальная часть уменьшает ошибку на начальном этапе переходного процесса, она учитывает скорость изменения входного сигнала и делает как бы прогноз на дальнейшее состояние процесса..
Таким образом ПИД регулятор улучшает переходной процесс, уменьшая перерегулирование (грубо говоря уменьшая выброс выходного параметра), с другой стороны не даёт затягиванию процесса..
Если релейный регулятор установить например на насос, который управляется по давлению и работает без значительного расширителя, то может установиться процесс частых включений-отключений, что приводит к порче двигателя и насоса, ПИД-регулятор, хорошо настроенный не даст такого эффекта..
Особенно ценно применение ПИД-регулирования в высокоточных высокопроизводительных станках и роботах..
автор вопроса выбрал этот ответ лучшим
в избранное
ссылка
отблагодарить
szhurbin
[2.2K]
Насчёт ООС надо иметь ввиду её глубина не должна превышать 1 при ФЧХ -180 градусов, а то она становится ПОС. Ну насчёт перерегулирования??? Загнули. А если неправильно подобрать постоянные интегрирования и диференцирования?
— 1 неделю назад
szhurbin
[2.2K]
Кстати, это было прсчитано в 30-х годах прошлого столетия.
— 1 неделю назад
simpl
[61.7K]
И ничего "не загнули", перерегулирование можно снизить правильной настройкой ПИД-регулятора. Если не правильно подобрать Д-часть, то система становится не устойчивой, начнёт возбуждаться от небольших изменений сигнала на входе.. И-часть при неправильной отстройке затягивает переходной процесс..
Таким образом Д-часть стремиться увеличить быстродействие, но делает систему менее устойчивой, И-часть уменьшает статическую ошибку системы, но затягивает процесс, правильная настройка ПИД-регулятора — это компромисс между быстродействием и устойчивостью..
Насчёт ООС, здесь не был вопрос о ней, впрочем здесь не всё так, есть понятие как запас устойчивости по фазе и по амплитуде..
— 1 неделю назад
simpl
[61.7K]
Есть условие для самовозбуждения, это поворот фазы на входе на 360 град при единичном усилении..
Исходя из этого и вводят понятие как запасы по амплитуде и фазе, часто они находятся на ЛАЧХ системы..
— 1 неделю назад
комментировать